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講準字170號:信息融合與路徑規劃在自動泊車中的應用

發布時間:2019-06-10|瀏覽次數:

講座報告主題:信息融合與路徑規劃在自動泊車中的應用
專家姓名:Tan Chin-An
日期:2019-06-17 時間:10:00
地點:汽車學院311報告廳
主辦單位:汽車與交通工程學院  

主講簡介:Tan教授主要從事動力學、振動、控制、系統分析和機電一體化方面的研究。Tan教授在汽車工程(盤式制動器動力學、先進制造)和土木工程(橋梁移動荷載、橋梁結構健康監測)應用研究方面具有多年的經驗。他最近的研究興趣包括生物力學的能量收集和無線健康和物理治療的傳感器應用,以及航空航天、海洋和生物醫學應用的阻尼機制。Tan教授是美國機械工程師學會會員,曾任該學院學術事務副院長。

主講內容:網聯和智能車輛的研究和開發目前非?;钴S,因為它們有望在未來的交通運輸中發揮重要作用。這些車輛可以被視為具有復雜機動性要求的機器人系統。在過去的十年中,許多先進的駕駛員輔助系統(ADAS)功能已經開發并在生產車輛上實施,如自適應巡航控制和車道保持輔助系統。然而,這些可用的ADAS功能中的大多數旨在幫助公路上的駕駛,在公路上,環境通常更加結構化,決策更容易。非公路環境(如自動停車)是非結構化的,需要更復雜的圖像分析、本地化和路徑規劃。本報告強調了這些集成任務的復雜性,以及自動停車系統的應用。


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